春秋晋国的大将魏犨，是个莽夫，曾经因放火烧杀了僖负羁，差点被晋庄公杀掉，幸好他因武力闻名，晋庄公觉得他尚可打仗，于是才免去他死罪。
（魏犨和祖姬）
到魏犨年老的时候，娶了一房小妾叫祖姬，长得年轻貌美，如花似玉，又聪明伶俐，魏犨因此十分宠爱她。但魏犨年事已高，祖姬虽然侍寝，魏犨也很努力，但一直没有生育。
魏犨因长年跟随晋庄公流亡在外，又多年打仗，到老了身上都是病。祖姬衣不解带地照顾他，让他非常感动，时时想，将来自己百年之后，祖姬该怎么办？如果祖姬生有儿子，她倒可以有依靠，但现在没有儿子啊！
有次病重半月不能下床，魏犨嘱咐他的儿子魏颗和魏锜：我如果死了，你就为祖姬择一门亲事，备一份嫁妆好好嫁了她，这样她才能有所依靠。我才能放心地走。俩儿子答应了。
没过多久，魏犨的病越来越重，卧在床上胡思乱想，自己死了去了阴间，没人陪伴如孤魂野鬼一般，实在是太可怜了。于是又对魏颗和魏锜说：我死了后，让祖姬陪葬，这样我也不至于太孤单。说完又昏睡过去了。
不久，魏犨死了。魏颗办完葬礼埋葬了父亲，但并没有让祖姬陪葬。
魏锜见了好奇地问：你为何不按父亲的遗言让祖姬陪葬呢？
魏颗说：父亲嘱咐过多次，待他百年之后让我们帮祖姬择人而嫁，要她有所依靠。到了父亲临终时要求祖姬陪葬，你看不出来那个时候父亲已是昏乱之时了吗？我们既然是孝子，当然要按他清醒时的要求办理，怎么可以按他昏乱的话呢！
过了一段日子，魏颗就为祖姬择了一良人，并风光地嫁了过去。
(魏颗）
到了公元前594年，秦桓公出兵侵伐晋国，两军在晋国的辅氏（今陕西大荔县）恶战。魏颗、魏锜继承了他们的父亲职位，带兵迎战秦将杜回。杜回是秦国的大力士，勇武善战，能拳打五虎、力拔千钧。两人交手三百回合都未有取胜的机会。反而秦军看杜回威猛无比，士气大振，冲入晋军中，一番砍杀，晋军大败。
魏颗左思右想，始终不得良策。三更以后，才迷糊睡去，就隐隐听人说“青草坡”。惊醒来四顾无人，于是又睡，耳边仍有人耳语“青草坡”。
后来魏颗问魏锜此梦何意？魏锜说，左十里处确实有个极大的坡地青草坡，说不准这是神人指点你，让我们和秦军在那里一战，说不准那里就是他们大败之地。
于是魏颗让魏锜带部分人马埋伏在青草坡，又放话说要班师回营。杜回怎么会放晋军回去呢？于是率部队穷追不舍。到了青草坡，魏锜和魏颗前后夹击，秦军猝不及防，本来要被打败的，无奈那杜回手抡百斤重的大斧头，左砍右杀，砍瓜切菜一样，无人能挡。秦兵见主将威猛，也精神大振。这样，秦军又渐渐反过来了。
不过，待杜回走到青草坡中间时，突然脚下像踩到冰面一样，站立不稳，一脚跌倒。
（魏颗大战杜回）
魏颗、魏锜大喜，立刻奔上前去，将杜回活捉。捉到杜回后，魏颗大笑道：你不是号称天下第一吗？为什么会被我所俘虏呢？杜回唉声叹气：被你生擒，实在不是我力量不够，而是刚才似有绳索捆住了我的双脚，使我不能动弹。魏颗、魏锜觉得好神奇，但也不知是怎么回事。本想把杜回押回大营，又把怕被这大力士挣脱跑了，于是干脆当场砍杀。
到了夜里，魏颗睡觉，梦见一老人前来做揖：将军能生擒杜回，全是因为我结草为绳，捆住了他的双脚。魏颗听了便说：你我素不相识，承蒙你帮了我的大忙，我该如何报答你呢？老人笑说：我是祖姬的父亲，感谢你不杀我的女儿，并让她有所依靠。这次见将军和杜回打得十分艰难，所以尽绵薄之力。
这件事记载在《左传•宣公十五年》里，虽然有鬼神虚妄的成分，但是这本史书把它记载下来，也表明了作者对当时殉葬制度的批判，以及知恩图报的价值观。这些朴素的思想，值得我们后人总结借鉴。
